Prehľad bunky
Stav pripojenia k robotu, aktuálna scéna (počet objektov, vrstvy, dosiahnuteľné kusy) a rýchly prístup k snímaniu scény a receptom.
Čo VisionPick robí
Recepty pre robotické úlohy
Uložené úlohy pre depaletizáciu, výber z boxu a spracovanie dreva. Každý recept má náhľad pred spustením — obsluha vidí, čo presne robot urobí, a spustenie potvrdzuje.
Inšpekcia kvality
Kontrola kvality dielca podľa zvoleného receptu — aplikácia vyhodnotí (vyhovuje / na kontrolu / nevyhovuje) priamo na pracovisku, s históriou protokolov.
Príkaz v reči
Zadanie úlohy bežnou slovenčinou (napr. „Vyber všetky hranoly z palety zhora nadol“). Bez pripojenia k jazykovému modelu funguje vstavaný deterministický parser; zložitejšie požiadavky spracuje voliteľné AI prepojenie.
Aplikácia obsahuje aj ďalšie moduly: Živá scéna (3D náhľad), Učenie objektov (few-shot učenie ukázaním namiesto programovania), Kalibrácia (sprievodca kamera↔robot), Zváranie (asistencia pri lokalizácii zvaru), Kopilot (pomocník v menu Výroba, offline alebo cez Claude API) a Logy a audit (záznam každého kroku).
Stiahnutie
macOS
Apple Silicon · macOS 13+
Interné vydanieAplikácia sa zatiaľ nedistribuuje verejne — vydania sú dostupné členom tímu STIMBA cez GitHub. Balík nie je podpísaný certifikátom Apple (pozri „Prvé spustenie“ nižšie).
Windows
64-bit · Windows 10/11
Interné vydanieWindows inštalátor (NSIS) je zostavený a dostupný členom tímu STIMBA cez GitHub.
Linux
64-bit · AppImage
PripravujemeZatiaľ vydávame len macOS (Apple Silicon).
Kanály vydávania a integrita
VisionPick sa distribuuje na dvoch kanáloch. Zákazníci sú na stabilnom kanáli
(latest.json, verzia vyššie) — tam ide len to, čo prešlo overením. Kanárik
(canary.json) je interný testovací kanál len pre STIMBA; bežnému zákazníkovi na
stabilnom kanáli sa v aplikácii vôbec nezobrazí.
Načítavam stav kanárikového kanála…
Aktualizácie na oboch kanáloch sa pred inštaláciou vždy overujú Ed25519/Minisign podpisom — aplikácia nikdy tichoinštaluje nepodpísaný balík.
Prvé spustenie (nepodpísaná verzia)
Táto verzia zatiaľ nie je podpísaná certifikátom Apple/Windows. Pri prvom spustení preto systém zobrazí varovanie. Postup:
- macOS: kliknite na aplikáciu pravým tlačidlom → Otvoriť → v dialógu znova Otvoriť. Na novších verziách macOS: Systémové nastavenia → Súkromie a bezpečnosť → Otvoriť aj tak.
- Windows: v dialógu „Windows chránil váš počítač" kliknite na Ďalšie informácie → Spustiť aj tak.
Podrobný návod: Otvorenie nepodpísanej aplikácie.
Časté otázky
Čo VisionPick presne robí?
VisionPick je desktopová aplikácia STIMBA, ktorá beží pri robotickej bunke a poskytuje vizuálnu inšpekciu kvality (napríklad kontrolu náteru), recepty pre robotické úlohy (depaletizácia, výber z boxu, práca s drevom) a asistenciu pri zváraní — s kalibráciou kamera↔robot, učením nových dielov ukázaním a zadávaním úloh bežnou slovenčinou.
Kam idú moje dáta a fotky?
Aplikácia beží lokálne na pracovisku — bežné workflowy (inšpekcia, recepty, kalibrácia) nepotrebujú internet. Voliteľný AI pomocník (Kopilot) môže bežať buď úplne offline s lokálnym modelom, alebo cez Claude API, ak si to nastavíte — vždy je to vaša voľba, nie predvolené správanie.
Prečo systém pri prvom spustení zobrazí bezpečnostné varovanie?
Aplikácia zatiaľ nie je podpísaná certifikátom Apple ani Windows (rozhodnutie STIMBA — zatiaľ bez Apple Developer programu). Systém preto pri prvom spustení upozorní; presný postup na povolenie nájdete v sekcii „Prvé spustenie“ vyššie.
Ako fungujú aktualizácie a čo je „kanárik“?
Aktualizácie sa pred inštaláciou vždy overujú Ed25519/Minisign podpisom — aplikácia nikdy tichoinštaluje nepodpísaný balík. Stabilný kanál (latest.json) je pre zákazníkov. Kanárik (canary.json) je interný testovací kanál len pre STIMBA a bežnému zákazníkovi sa v aplikácii vôbec nezobrazí.
Na akých platformách VisionPick beží?
Aktuálne vydávame len macOS (Apple Silicon, macOS 13+). Windows a Linux sa pripravujú.